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La Grande Corsa robot aggiunge Dimensione DARPA Challenge

29 March 2006 Filed under: autos View: 2 Digg Yahoo! Buzz StumbleUpon Technorati del.icio.us Mixx Facebook TwitThis Reddit YahooMyWeb Google feedburner
Sappiamo tutti i fatti circa la DARPA Grand Challenge che snocciolato oltre 20 veicoli autonomi gli uni contro gli altri e gli elementi indicati nella Mojave Desert scorso ottobre. Dopo la visione di NOVA speciale robot La Grande Corsa su PBS la notte scorsa l'intera impresa ha assunto un nuovo dinamico grazie agli ottimi background previste dal programma che raggiunge tutto il viaggio di ritorno a prima della DARPA Grand Challenge nel 2004.

Mentre la Gran Robot Race caratteristiche di fondo su molti concorrenti, tra cui un "nessuno" darkhorse squadra da New Orleans che finisce quarta globale poche settimane dopo Katrina fatto esplodere con la sua città natale, la principale spinta del programma di centri attorno ai due squadre di Stanford e la Carnegie Mellon . Sebastian Thrun capi la squadra di Stanford, che è in realtà composto da Carnegie Mellon defectors compresi Thrun se stesso, e che entrano Stanley, uno Touareg donati da Volkswagen, al concorso. Red Whittaker, un ex-marine attivato il prof collegio che presiede un esercito di studenti laureati e un paio di H1 Hummers autonomo denominato "H1ghlander" e "Sabbia", porta la squadra di Carnegie Mellon.

Leggete per più del grumose dettagli che hanno portato fino ad un showdown di queste due squadre nel deserto.

Come già sappiamo, l'affabile Thrun e il suo team di piccole dimensioni presso la Stanford prendere la corona da Carnegie Mellon grazie alla loro attenzione sul software e un innovativo sistema di visione adattiva che combina ingressi da entrambi i sensori laser, dati e video. L'immagine sopra è un composito immagine di ciò che effettivamente Stanley "vede" fuori nel deserto.

Le due squadre e la loro antitetici approcci sono stati illustrati meglio quando siamo mostrato cosa succede quando i funzionari finalmente rilasciare il corso di mappa per i concorrenti poche ore prima della gara. Prende Thrun e il suo equipaggio 29 minuti per caricare il GPS 2900 punti in Stanley, lasciando decisioni importanti come la velocità di perizia scritta software di Stanley nel cervello del computer. Whittaker, tuttavia, compone il suo "Armata Rossa" di grad studenti e tentativi di trama in ingresso e ogni pezzo di dati disponibili in due il suo Hummers, al fine di tener fuori il carico a bordo del computer. Nonostante l'sforzo supplementare a nome del team del Whittaker, Stanley non ha potuto essere fermato e sono riusciti a fare tutto il diritto di passare il 132 miglia corso.

Stanley risultato è tanto più impressionante dopo guardando Il Grande Robot Race, che dovrebbe essere aerazione più volte nel corso della prossima settimana e sarà disponibile on-line per guardare in tutti i suoi elementi a volte oggi su NOVA del sito web. Se non lo hai già visto questo spettacolo, si dovrebbe. Se avete visto, farci sapere cosa pensa nei commenti.
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1 Responses to » La Grande Corsa robot aggiunge Dimensione DARPA Challenge

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